随着城市管理不断发展的需求，wnd地下管线的探测技术也不断发展。20世纪90年代以前，为了获取地下管线的信息，掌握地下管线分布情况，一般采用对已有管线的测算和新建管线的竣工测量等手段。

　　随后，物探技术逐渐引入到地下管线探测中，成为城市地下管线数据信息采集获取的核心技术。伴随着人们的大量研究及探测仪器的不断改进，各种wnd技术得到广泛运用，并在各自的领域发挥着重要作用。

地下管线主要是指埋设于城市规划道路下的各类型管道、电缆，包括燃气管道、热力管道、排水管道、电信电缆等，地下管线是城市发展过程中的重要标志，是基础设施建设中的一个非常重要的部分，对于城市质量的提高和城市的运行是有着非常重要的作用，形象的称之为城市的生命线。由于历史及城市管理现实的原因，大量已经埋设在地下的管线没有详实准确的资料，给城市的规划、建设、管理带来了大量问题。而wnd管线探测是补充管线资料的有效办法，城市地下管道探测行业因此兴起。　

　　90年代后，“内外业一体化”探测技术成为地下管线数据动态更新的主要技术手段。原始记录、属性录入等工作都是需要人工来操作，不仅工作强度大、效率低，而且数据出错的几率较高。因此，“基于PDA 的地下管线采集处理与更新系统”被研发出来并投入使用，减少了人工干预，大大提高地下管线普查探测作业效率、降低劳动强度，对保证探测质量具有重要现实意义。

　　不过，就现在来说，我国各大城市对于地下管线的管理还不重视，大部分的地区城市管理部门主要是对城市进行管理，对地下管线的管理还没有一个正确的认识。

　　这不仅导致地下管线的管理存在诸多问题，还阻碍了城市地下管道探测行业的进一步发展。例如，由于在施工操作的时候还存在的技术偏差，一些相关的管理部门出现调整，使得之后的接管出现问题，导致地下档案管理的缺失问题比较严重。现有的资料准确性差，地下管线的档案质量也较低。